До этого момента была проблема, иногда не запускался bluetooth модуль, приходилось несколько раз перезагружать платформу, отключать платформу и ждать ~30 сек и т.п. очень редко это происходило и с Fm модулем. Начиная с прошивки версии 4.002 наконец решён вопрос нормального запуска модулей Bluetooth и Fm. Для правильного запуска Bluetooth и FM радио необходимо изменить плату беспроводных модулей так как указано на изображениях. После проделанных манипуляций и обновления прошивки выше 4.002 модули Bluetooth и FM будут работать максимально стабильно.

 

На плате модуля Bluetooth необходимо удалить указанные красными стрелками резистор и конденсатор, и припаять провод на указанные точки зелёным цветом.

На плате модуля FM удалить резистор R15, и припаять провод как указано зелёными стрелками.